Engineer
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MAC에서 우분투 부팅 USB 만들기Engineer/Linux 2019. 1. 19. 11:36
안녕하세요.MAC에서 우분투 부팅 이미지 USB를 만드는 과정을 정리해 보았습니다.1. 우분투 이미지 다운로드 하기(LTS 버전을 추천합니다.)https://www.ubuntu.com/download/desktop2. 다운이 완료된 iso 파일을 img로 변환합니다.MacBookPro:Downloads $ hdiutil convert -format UDRW -o ubuntu-18.04.1-desktop-amd64.img ubuntu-18.04.1-desktop-amd64.iso Driver Descriptor Map(DDM : 0) 읽는 중...Ubuntu 18.04.1 LTS amd64 (Apple_ISO : 1) 읽는 중...Apple(Apple_partition_map : 2) 읽는 중...Ubun..
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[ROS] REALSENSE R200을 활용한 SLAM 구현하기(수정중)Engineer/Robotic 2017. 7. 30. 15:33
1. ROS 로 R200 실행하기 2. rviz를 이용해 동작 확인합니다. 2-1. realsense_camera 실행 2-2. rviz 실행합니다. 1) ADD > PointCloud2 2) PointCloud2 > Topic > /camera/depth/points 선택 3) 이때 Status: Error 가 발생한다. 이를 해결하기 위해 Global Options > Fix frame > camera_depth_frame으로 변경합니다. 4) rviz 로 영상을 확인합니다. 3. Cartographer[3]Subscribed Topicsscan (sensor_msgs/LaserScan)Supported in 2D and 3D (e.g. using an axially rotating planar la..
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[ROS] 리얼센서(R200) 사용하기Engineer/Robotic 2017. 7. 3. 23:21
안녕하세요. 꿈꾸는 개발자입니다.Asul-E 프로젝트에서 사용할 인텔의 리얼센서(R200)를 upboard에 연결해 보았습니다.USB 3.0 mini-B to mini-B type 이라 up-shop 이나 알리에서 구매하셔야 합니다.단 몇몇 mini-B to USB B type 의 연장케이블의 경우 업보드에서 인식이 되지 않는 문제가 있습니다. 제 경우가 그렇습니다. 알리에서 구매후 한달여 긴 기다림 끝에 연결했더니 인식이 되질 않았습니다. ㅠ.ㅜ 다시 구매를 하게 되었네요.정신 건강을 위해 꼭 USB 3.0 mini B to mini B 를 구매해서 사용하세요. 이제부터 리얼센서를 사용하기 위한 설치 과정입니다.1. 업보드 용 커널 설치https://01.org/developerjourney/insta..