[ROS] catkin 빌드 후 패키지를 못찾는 문제

안녕하세요. 꿈꾸는 개발자 몽키준입니다..

created date : 16.05.31

last modified :16.06.01

ROS 에서 catkin_make 로 빌드한 후에 rosrun 로 패키지를 못찾는 경우가 있는데요. 빌드 성공 후 기분좋게 실행을 시키려다 살짝(?) 당황했네요.

1.  문제 현상

rosrun 으로 로컬빌드된 패키지를 못찾는 문제

2. 해결방법

$> source [home]/catkin_ws/devel/setup.bash 이래도 안되는 경우에는 아래를 실행해 보세요. 제 경우에도 아래를 실행해야 패키지가 검색이 되네요. $> rospack profile $> rospack find <package_name>

[참고자료]

http://stackoverflow.com/questions/27053334/ros-package-not-found-after-catkin-make