Engineer/Robotic
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[ROS] REALSENSE R200을 활용한 SLAM 구현하기(수정중)Engineer/Robotic 2017. 7. 30. 15:33
1. ROS 로 R200 실행하기 2. rviz를 이용해 동작 확인합니다. 2-1. realsense_camera 실행 2-2. rviz 실행합니다. 1) ADD > PointCloud2 2) PointCloud2 > Topic > /camera/depth/points 선택 3) 이때 Status: Error 가 발생한다. 이를 해결하기 위해 Global Options > Fix frame > camera_depth_frame으로 변경합니다. 4) rviz 로 영상을 확인합니다. 3. Cartographer[3]Subscribed Topicsscan (sensor_msgs/LaserScan)Supported in 2D and 3D (e.g. using an axially rotating planar la..
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[ROS] 리얼센서(R200) 사용하기Engineer/Robotic 2017. 7. 3. 23:21
안녕하세요. 꿈꾸는 개발자입니다.Asul-E 프로젝트에서 사용할 인텔의 리얼센서(R200)를 upboard에 연결해 보았습니다.USB 3.0 mini-B to mini-B type 이라 up-shop 이나 알리에서 구매하셔야 합니다.단 몇몇 mini-B to USB B type 의 연장케이블의 경우 업보드에서 인식이 되지 않는 문제가 있습니다. 제 경우가 그렇습니다. 알리에서 구매후 한달여 긴 기다림 끝에 연결했더니 인식이 되질 않았습니다. ㅠ.ㅜ 다시 구매를 하게 되었네요.정신 건강을 위해 꼭 USB 3.0 mini B to mini B 를 구매해서 사용하세요. 이제부터 리얼센서를 사용하기 위한 설치 과정입니다.1. 업보드 용 커널 설치https://01.org/developerjourney/insta..
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[ASUL-E] 부품정보 - 업데이트중Engineer/Robotic 2017. 6. 8. 23:22
안녕하세요. 꿈꾸는 개발자입니다. 이번 프로젝트에서 사용할 부품들을 정리해보았습니다. 아직 추가로 구매할 부품들도 있겠지만 지금까지 구매한 부품도 생각보다 많네요. 그래도 올 한해 결과물이 기대되네요. 1.메인 보드- 업보드(4GB RAM, 64GB) or 라떼펜다 보드 가격 : $149 구매정보 : http://up-shop.org/up-boards/44-up-board-4gb-ram-64-gb-emmc.html 2. 서브 보드 : STM32F103C8T6 or 아두이노 우노 가격 : $1.8 구매정보: http://s.aliexpress.com/jeUjQvuA 3. 캐터필러 및 메인 구동dc모터 가격 : $21.68 x 2 구매정보 : https://www.aliexpress.com/item/Orig..
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[ASUL-E] ubec ouput voltage 변경Engineer/Robotic 2017. 6. 8. 23:13
안녕하세요. 꿈꾸는 개발자 입니다. ubec 의 voltage 변경하는 방법입니다. 원래 5V 짜리를 구매하려 했는데 알리에서 다른 제품을 보내왔네요.ㅠㅜ 꼭 주문 전에 전압 확인하세요. 구매정보: http://s.aliexpress.com/JjeaqqqA 하지만 다행히 절연 테이핑을 벗겨보면 십자 모양의 가변저항을 확인할수 있습니다. 이를 조정해서 원하는 전압으로 변경이 가능하네요. 멀티미터로 찍어보니 대략 1V - 12V 까지 변경이 가능하네요.
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