안녕하세요. 꿈꾸는 개발자입니다.
이번 프로젝트에서 사용할 부품들을 정리해보았습니다. 아직 추가로 구매할 부품들도 있겠지만 지금까지 구매한 부품도 생각보다 많네요. 그래도 올 한해 결과물이 기대되네요.
1.메인 보드- 업보드(4GB RAM, 64GB) or 라떼펜다 보드
가격 : $149
구매정보 : http://up-shop.org/up-boards/44-up-board-4gb-ram-64-gb-emmc.html
2. 서브 보드 : STM32F103C8T6 or 아두이노 우노
가격 : $1.8
구매정보: http://s.aliexpress.com/jeUjQvuA
3. 캐터필러 및 메인 구동dc모터
가격 : $21.68 x 2
구매정보 : https://www.aliexpress.com/item/Original-YDS-metal-wheel-set-for-robot-tank-chassis-with-Metal-Bearing-Wheel-Driving-Wheel-Caterpillar/32744192052.html?spm=2114.13010608.0.0.imQCDW
관련공지: http://cafe.naver.com/openrt/15607
[참고] 위 링크는 더이상 유효하지 않음으로 알리에서 metal wheel set 으로 검색 후 구매해야 합니다.
4. 모터 컨트롤러 : L298N
가격 : 4,000원
5. 스피커
가격 : 4,000원
6. 테스트베드-아크릴 : 디지털 대장간
가격 : 11,000 원
7. 몸체 아크릴 : 디지털대장간
가격 : 7,110원
8. intel realsense
가격 : $99
구매정보: https://www.amazon.com/gp/aw/d/B01M8FJP3W/ref=mp_s_a_1_1?ie=UTF8&qid=1495684175&sr=8-1&pi=AC_SX236_SY340_FMwebp_QL65&keywords=realsense+r200&dpPl=1&dpID=31D0RzvwAPL&ref=plSrch
9. 볼트 및 너트 M3
하체 고정용 3 X 75(70?) 볼트 2개, pcb서포트 양쪽다 암 30mm 2개, 그외 고정용 3mm 볼트
10. 리툼 폴리머 3셀 11.1V
11. 서보모터: MG995 - 목, 팔x2
가격: 4,000원 x 3
12. ubec dc 컨버터
가격: $ 1.68
구매정보: http://s.aliexpress.com/JjeaqqqA