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• [ROS] rosserial 사용하기

  Engineer/Robotic 2017. 5. 24. 09:55

  안녕하세요. 꿈꾸는 개발자 몽키준입니다. 이번에는 rosserial 을 통해 아두이노와 ROS 간에 메세지를 전달하는 방법을 정리해보려고 합니다. 1. rosserial(wiki.ros.org/rosserial) 2. 설치 및 동작 확인 @천동이님 블로그 참조(http://chandong83.blog.me/220851270328) 문제 및 해결 1) ESP8266WiFi.h not found [문제 상황] In file included from ../arduino-1.8.2/libraries/ros_lib/ros.h:40:0, from ../arduino-1.8.2/libraries/ros_lib/examples/HelloWorld/HelloWorld.pde:6: ../arduino-1.8.2/libra..

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• [TIP] Eclipse dark theme 에서 highlight 색변경

  Engineer/Linux 2017. 5. 23. 10:27

  Windows > Preferences > General > Editors > Text Ediors > Annotations C/C++ Occurrences 색 변경

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• fatal: error [SSL: CERTIFICATE_VERIFY_FAILED] certificate verify failed (_ssl.c:590)

  Engineer/Linux 2017. 5. 19. 12:35

  천동이님 블로그 m.blog.naver.com/chandong83/220736591670

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• --no-check-certificate

  Engineer/Linux 2017. 5. 11. 21:11

  안녕하세요. 꿈꾸는 개발자 몽키준입니다. wget 을 이용하여 webserver 에 접근하는 경우 인증서가 유효하지 않다는 이유로 실패가 되는 경우가 있는데요. 이런 경우 --no-check-certificate 옵션을 추가해서 인증서 체크하는 부분을 skip할 수 있습니다. $> wget URL --no-check-certificate

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• 유용한 사이트

  Engineer 2017. 4. 27. 13:09

  -. 프로그래밍 관련 강좌 www.inflearn.com www.coursera.org -. APS 를 위한 알고리즘 강좌 -. 3D 모델링 www.onshape.com www.autodesk.co.kr/products/fusion-360/overview -. 블로그 천동이님 : chandong83.blog.me -. 툴 www.visualstudio.com/ko-kr/products/visual-studio-express-vs.aspx

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• [TIP] curses.h: No such file or directory

  Engineer/Linux 2017. 4. 13. 19:21

  $> sudo apt-get install libcurses5-dev

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• [TIP] how to change read only filesystem to write

  Engineer/Linux 2017. 4. 11. 15:55

  안녕하세요. 꿈꾸는 개발자입니다.readonly 파일시스템 영역을 임시로 writable 한 영역으로 재마운트하는 방법입니다.방법은 아래와 같습니다. 1. 디렉토리별로 마운트된 디바이스(Mounted on) 를 확인합니다. #> df 2. remount 할 디렉토리의 filesystem access permission을 확인합니다. #> cat /proc/mounts | grep " ro" 3. remount를 시킵니다. #> mount -o remount,rw / or #> mount -o remount,rw /boot

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• [linux] shell 에서 wifi 연결하기

  Engineer/Linux 2017. 4. 4. 10:07

  1. connmanctrl $> connmanctrl connmanctrl> agent on connmanctrl> scan wifi Scan completed for wifi connmanctrl> services aaa wifi_xxxxx_managed_psk bbb wifi_xxxxx_managed_psk connmanctrl> connect wifi_xxxx_managed_psk ........... Passphrase? pwd 입력 99. Troubleshooting Error /net/connman/service/wifi_xxxx_managed_psk: Not registered >> commanctrl 에서 agent on 을 호출하지 않는 경우 발생

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