Engineer
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[ASUL-E] 부품정보 - 업데이트중Engineer/Robotic 2017. 6. 8. 23:22
안녕하세요. 꿈꾸는 개발자입니다. 이번 프로젝트에서 사용할 부품들을 정리해보았습니다. 아직 추가로 구매할 부품들도 있겠지만 지금까지 구매한 부품도 생각보다 많네요. 그래도 올 한해 결과물이 기대되네요. 1.메인 보드- 업보드(4GB RAM, 64GB) or 라떼펜다 보드 가격 : $149 구매정보 : http://up-shop.org/up-boards/44-up-board-4gb-ram-64-gb-emmc.html 2. 서브 보드 : STM32F103C8T6 or 아두이노 우노 가격 : $1.8 구매정보: http://s.aliexpress.com/jeUjQvuA 3. 캐터필러 및 메인 구동dc모터 가격 : $21.68 x 2 구매정보 : https://www.aliexpress.com/item/Orig..
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[ASUL-E] ubec ouput voltage 변경Engineer/Robotic 2017. 6. 8. 23:13
안녕하세요. 꿈꾸는 개발자 입니다. ubec 의 voltage 변경하는 방법입니다. 원래 5V 짜리를 구매하려 했는데 알리에서 다른 제품을 보내왔네요.ㅠㅜ 꼭 주문 전에 전압 확인하세요. 구매정보: http://s.aliexpress.com/JjeaqqqA 하지만 다행히 절연 테이핑을 벗겨보면 십자 모양의 가변저항을 확인할수 있습니다. 이를 조정해서 원하는 전압으로 변경이 가능하네요. 멀티미터로 찍어보니 대략 1V - 12V 까지 변경이 가능하네요.
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[fbtft] xserver 사용하기Engineer/Linux 2017. 6. 2. 18:58
안녕하세요. 작은 fbtft LCD를 사용하여 xserver 를 실행시키면 black screen에서 커서만 깜박깜박 거리는 경우가 있습니다.. 이는 xserver 에서 필요한 정보가 없어 fb 가 추가로 생성되기 때문에 발생합니다. https://github.com/notro/fbtft/wiki/Framebuffer-use /usr/share/X11/xorg.conf.d/99-fbdev.conf Section "Device" Identifier "myfb" Driver "fbdev" Option "fbdev" "/dev/fb0" EndSection X server 시작 $> FRAMEBUFFER=/dev/fb0 startx
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[ROS] rosserial 사용하기Engineer/Robotic 2017. 5. 24. 09:55
안녕하세요. 꿈꾸는 개발자 몽키준입니다. 이번에는 rosserial 을 통해 아두이노와 ROS 간에 메세지를 전달하는 방법을 정리해보려고 합니다. 1. rosserial(wiki.ros.org/rosserial) 2. 설치 및 동작 확인 @천동이님 블로그 참조(http://chandong83.blog.me/220851270328) 문제 및 해결 1) ESP8266WiFi.h not found [문제 상황] In file included from ../arduino-1.8.2/libraries/ros_lib/ros.h:40:0, from ../arduino-1.8.2/libraries/ros_lib/examples/HelloWorld/HelloWorld.pde:6: ../arduino-1.8.2/libra..